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星创客实战项目大曝光:兴趣使然的他,一人独立完成四轴飞行器! 时间:2017-07-07     来源:星创客

俗话说的好:“实战项目是检验学习效果的唯一标准!”

近期,16101期的星创客们顺利完成了实战项目阶段的学习,做出了智能仓储、智能飞行器、智能手环等多个智能产品,酷炫有趣的同时,也让同学们更加深刻的理解了所学知识。

为了让大家更加了解星创客,华妹独家探秘星创客项目实战现场!

兴趣使然!一个人完成整个项目,厉害了我的星创客!

这个项目的开发者是星创客16101期的倪同学,他是全班唯一选择做四轴飞行器项目的人,只因为他对无人机有着无比巨大的热情。就在其他同学围成几人小组进行分工合作的时候,倪同学克服众多困难,在项目导师的帮助下,成功独立完成了四轴飞行器项目。

一起来看看倪同学是如何完成这个项目的吧!

 

华清远见四轴飞行器采用以Contex-M4/M3为内核的32位ARM微处理器,以及PX4硬件平台运行RTOS操作系统,具有很好的实时性。它采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等功能,同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

在开发四轴飞行器的过程中,倪同学学习到众多嵌入式、物联网知识点:

1. 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理

2. 了解RTOS实时操作系统

3. 无刷电机的原理及PWM控制

4. 了解GPS的数据采集及解析方式,以及遥控器无线控制

5. 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合

6. 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算

7. 卡尔曼滤波的原理

8. PID算法控制

9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

10. PX4调试

……

完成四轴飞行器项目后,倪同学分享了自己的项目感受:

对于做项目的收获,倪同学这样说到:“通过这个项目学到了很多以前没接触到的知识,也巩固了很多学过的知识。这十来天,学习了STM32的芯片,这是我上大学的时候一直想学的,现在学到了,不敢说完全懂了,但至少会用了。还有以前没怎么接触过的陀螺仪、气压计、电调之类的,这次都学到了。”

而谈及做项目过程中导师的作用,倪同学说:“我的项目老师给我提供了很多帮助,比如以前我很少看英文文档,在老师的帮助下,我在读英文文档的方面提升了很多,能够顺利解决很多问题。这对我以后的工作帮助很大,因为我毕业后想找一份开发无人机的相关工作。”

看来,倪同学真的很热爱无人机,在星创客努力充电,做好四轴飞行器项目,为将来从事相关的工作打下坚实的基础!

目前,星创客16101期的小伙伴们已经在华清完成了3个多月的学习生活,曾经的追梦人,如今已掌握了完善的知识体系,做出了酷炫有趣的实战项目,距离创客梦想也更近了一步!

接下来,他们还将学习Linux驱动深化相关课程、Android底层强化相关课程,以及物联网课程,相信这群好学上进的年轻人,一定能顺利完成学业,找到满意的高薪工作!

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星创客实战项目大曝光:兴趣使然的他,一人独立完成四轴飞行器!
来源: 星创客 作者: 星创客 时间:2017-07-07

俗话说的好:实战项目是检验学习效果的唯一标准! 近期,16101期的星创客们顺利完成了实战项目阶段的学习,做出了智能仓储、智能飞行器、智能手环等多个智能产品,酷炫有趣的同时,也让同学们更加深刻的理解了所学知...

俗话说的好:“实战项目是检验学习效果的唯一标准!”

近期,16101期的星创客们顺利完成了实战项目阶段的学习,做出了智能仓储、智能飞行器、智能手环等多个智能产品,酷炫有趣的同时,也让同学们更加深刻的理解了所学知识。

为了让大家更加了解星创客,华妹独家探秘星创客项目实战现场!

兴趣使然!一个人完成整个项目,厉害了我的星创客!

这个项目的开发者是星创客16101期的倪同学,他是全班唯一选择做四轴飞行器项目的人,只因为他对无人机有着无比巨大的热情。就在其他同学围成几人小组进行分工合作的时候,倪同学克服众多困难,在项目导师的帮助下,成功独立完成了四轴飞行器项目。

一起来看看倪同学是如何完成这个项目的吧!

 

华清远见四轴飞行器采用以Contex-M4/M3为内核的32位ARM微处理器,以及PX4硬件平台运行RTOS操作系统,具有很好的实时性。它采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等功能,同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

在开发四轴飞行器的过程中,倪同学学习到众多嵌入式、物联网知识点:

1. 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理

2. 了解RTOS实时操作系统

3. 无刷电机的原理及PWM控制

4. 了解GPS的数据采集及解析方式,以及遥控器无线控制

5. 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合

6. 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算

7. 卡尔曼滤波的原理

8. PID算法控制

9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

10. PX4调试

……

完成四轴飞行器项目后,倪同学分享了自己的项目感受:

对于做项目的收获,倪同学这样说到:“通过这个项目学到了很多以前没接触到的知识,也巩固了很多学过的知识。这十来天,学习了STM32的芯片,这是我上大学的时候一直想学的,现在学到了,不敢说完全懂了,但至少会用了。还有以前没怎么接触过的陀螺仪、气压计、电调之类的,这次都学到了。”

而谈及做项目过程中导师的作用,倪同学说:“我的项目老师给我提供了很多帮助,比如以前我很少看英文文档,在老师的帮助下,我在读英文文档的方面提升了很多,能够顺利解决很多问题。这对我以后的工作帮助很大,因为我毕业后想找一份开发无人机的相关工作。”

看来,倪同学真的很热爱无人机,在星创客努力充电,做好四轴飞行器项目,为将来从事相关的工作打下坚实的基础!

目前,星创客16101期的小伙伴们已经在华清完成了3个多月的学习生活,曾经的追梦人,如今已掌握了完善的知识体系,做出了酷炫有趣的实战项目,距离创客梦想也更近了一步!

接下来,他们还将学习Linux驱动深化相关课程、Android底层强化相关课程,以及物联网课程,相信这群好学上进的年轻人,一定能顺利完成学业,找到满意的高薪工作!

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