俗话说的好：“实战项目是检验学习效果的唯一标准！”

近期，16101期的星创客们顺利完成了实战项目阶段的学习，做出了智能仓储、智能飞行器、智能手环等多个智能产品，酷炫有趣的同时，也让同学们更加深刻的理解了所学知识。

为了让大家更加了解星创客，华妹独家探秘星创客项目实战现场！

兴趣使然！一个人完成整个项目，厉害了我的星创客！

这个项目的开发者是星创客16101期的倪同学，他是全班唯一选择做四轴飞行器项目的人，只因为他对无人机有着无比巨大的热情。就在其他同学围成几人小组进行分工合作的时候，倪同学克服众多困难，在项目导师的帮助下，成功独立完成了四轴飞行器项目。

一起来看看倪同学是如何完成这个项目的吧！

华清远见四轴飞行器采用以Contex-M4/M3为内核的32位ARM微处理器，以及PX4硬件平台运行RTOS操作系统，具有很好的实时性。它采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等功能，同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

在开发四轴飞行器的过程中，倪同学学习到众多嵌入式、物联网知识点：

1. 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理

2. 了解RTOS实时操作系统

3. 无刷电机的原理及PWM控制

4. 了解GPS的数据采集及解析方式，以及遥控器无线控制

5. 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合

6. 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算

7. 卡尔曼滤波的原理

8. PID算法控制

9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

10. PX4调试

……

完成四轴飞行器项目后，倪同学分享了自己的项目感受：

对于做项目的收获，倪同学这样说到：“通过这个项目学到了很多以前没接触到的知识，也巩固了很多学过的知识。这十来天，学习了STM32的芯片，这是我上大学的时候一直想学的，现在学到了，不敢说完全懂了，但至少会用了。还有以前没怎么接触过的陀螺仪、气压计、电调之类的，这次都学到了。”

而谈及做项目过程中导师的作用，倪同学说：“我的项目老师给我提供了很多帮助，比如以前我很少看英文文档，在老师的帮助下，我在读英文文档的方面提升了很多，能够顺利解决很多问题。这对我以后的工作帮助很大，因为我毕业后想找一份开发无人机的相关工作。”

看来，倪同学真的很热爱无人机，在星创客努力充电，做好四轴飞行器项目，为将来从事相关的工作打下坚实的基础！

目前，星创客16101期的小伙伴们已经在华清完成了3个多月的学习生活，曾经的追梦人，如今已掌握了完善的知识体系，做出了酷炫有趣的实战项目，距离创客梦想也更近了一步！

接下来，他们还将学习Linux驱动深化相关课程、Android底层强化相关课程，以及物联网课程，相信这群好学上进的年轻人，一定能顺利完成学业，找到满意的高薪工作！